智能汽车
行业观点报告
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智能驾驶重新定义汽车，开启汽车新时代
智能汽车指的是能够感知车身状态及周围环境，快速决策并作出反应的新一代汽车。智能汽车提供驾驶自动化技术，包括感知、预测、路径规划及决策的能力，以提升道路安全并改善驾乘体验。
驾驶自动化主要分为两类：高级辅助驾驶(ADAS)及高阶自动驾驶(AD)。ADAS（高级辅助驾驶），指协助驾驶员完成各种驾驶任务的技术及功能，驾驶员则需要时刻保持专注。AD（高阶自动驾驶），指与高级辅助驾驶相比自动化程度更高的技术及功能，其最终目标是实现全自动驾驶，即车辆可以在没有人工干预的情况下运行。
智能驾驶的定义
高级辅助驾驶 高阶自动驾驶
驾驶员辅助 有条件的自动驾驶 完全自动驾驶
车辆驾驶方式
智能汽车提供辅助驾驶功能驾驶员则负责驾驶和监督
智能汽车再有线的条件下行驶
必要时驾驶员需要进行干预
智能汽车在所有条件下行驶无需人工干预
主要特点及功能
自适应巡航控制自动紧急制动车道保持辅助交通拥堵辅助自适应远近光智能巡航辅助
……
高速公路场景的NOA
自动上/下匝道
自动汇入/汇出
高速公路自动驾驶……城市场景的NOA
十字路口交互通行
根据交通标识及周边车辆动态调速
城市自动驾驶……自动泊车辅助/记忆泊车
或无需安装踏板/方向盘
所有情况下的无人驾驶及自动化
……
数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络
智能驾驶等级划分：L3是分界点
我国智能驾驶的等级划分主要依据的是国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）。该标准将智能驾驶技术从0级至5级共分为六个等级，每个等级都代表了不同的自动化程度，分别为L0级（应急辅助）、L1级（部分驾驶辅助）、L2级（组合驾驶辅助）、L3级（有条件自动驾驶）、L4级（高度自动驾驶）、L5级（完全自动驾驶）。目前我国车厂的智能驾驶程度水平介于L2——L3之间，技术能否突破L3级别是智能驾驶大规模商用的核心。
智能驾驶等级划分
智能化等级
等级名称
等级定义
驾驶状态
L0
应急辅助
由驾驶人全权操控汽车，在行驶过程中可以得到干预系统辅助
全程驾驶
L1
部分驾驶辅助
通过驾驶环境对方向盘和加减速中一项操作提供驾驶支持，其他驾驶动作由驾驶人操作
双脚解放
L2
组合驾驶辅助
通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持，其他驾驶动作由驾驶人操作
双手解放
L3
有条件自动驾驶
由系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶人提供合适应答
双眼双耳解放
L4
高度自动驾驶
由系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶人不一定需要对所有系统请求都做出应答
大脑解放
L5
完全自动驾驶
在所有驾驶人可以应对道路和环境条件下均可由自动驾驶系统自主完成所有驾驶操作
无需要人工驾驶
数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络
中央层面出台多项政策推动智能驾驶普及
2020年以来，国家及地方政府在智能驾驶领域出台了一系列政策，旨在推动智能驾驶技术的研发、测试、示范应用及商业化进程。这些政策为智能驾驶技术的发展提供了有力的支持和保障。截止
2024年7月，我国已经有20个城市获批开展智能网联汽车“车路云”一体化应用试点
近年来智能驾驶推动相关政策
时间
发布机构
政策文件
内容要点
2020年3月
工信部
汽车驾驶自动化分级
规定了汽车驾驶自动化功能的分级标准，将驾驶自动化分成0~5级
2020年12月
交通部
关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见
到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展；建成国家级自动驾驶测试基地和先导应用示范工程。
2021年2月
中共中央、国务院
国家综合立体交通网规划纲要
推进智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)应用
2021年7月
工信部、公安部、交通部
智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)
推动汽车智能化、网联化技术应用和产业发展，规范智能网联汽车自动驾驶功能测试与示范应用。
2021年12月
国务院
“十四五”现代综合交通运输体系发展规划
稳妥发展自动驾驶和车路协同等出行服务，鼓励自动驾驶在港口、物流园区等限定区域测试应
2023年11月
工信部、公安部、交通部等
关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知
遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，在限定区域内开展上路通行试点。
2023年12月
交通部
自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)
对自动驾驶汽车适用范围、应用场景、人员配备、运输车辆、安全保障等作出明确要求
2024年1月
工信部、公安部、交通部等
关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知
建成一批架构相同、