基本信息
文件名称：机械手臂结构设计答辩.pptx
文件大小：4.66 MB
总页数：27 页
更新时间：2025-05-20
总字数：约小于1千字
文档摘要
;;01;设计背景与需求分析;结构设计优化;;02;机械臂模块化组成;关节传动机构选型;末端执行器适配方案;03;采用Denavit-Hartenberg（D-H）参数法进行建模，通过连杆间的相对运动关系描述机械手臂的运动学方程。;控制系统架构;;04;负载能力测试数据;重复定位精度验证;多场景适应性实验;05;机械手臂能够自动完成重复性、高精度的工作，大幅提高生产效率。;手术辅助;特殊环境替代方案;06;;可视化成果展示策略;;感谢观看