基于力反馈技术的虚拟手术硬件平台：设计、实现与应用前景

一、引言

1.1研究背景与意义

随着医疗技术的飞速发展，虚拟手术作为一种新兴的医疗手段，正逐渐改变着传统手术的模式。虚拟手术是指利用计算机技术、虚拟现实技术以及医学影像技术，构建一个模拟真实手术环境的虚拟场景，医生可以在这个虚拟环境中进行手术规划、手术演练、手术技能培训等操作。虚拟手术的出现，为医学教育、手术规划和手术训练等领域带来了诸多优势。

在医学教育方面，传统的医学教育主要依赖于尸体解剖和临床实习，然而，尸体资源的有限性以及临床实习机会的不足，限制了医学生的实践操作能力的培养。虚拟手术为医学生提供了一个无风险、可重复的实践平台，他