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文件名称：哈工大《理论力学》第7版 下册 电子教案全套PPT课件.ppt
文件大小：13 MB
总页数：325 页
更新时间：2025-05-20
总字数：约10.49万字
文档摘要
第一章
分析力学基础
18世纪提出了处理多个约束的刚体系统动力学问题。
利用矢量力学分析出现以下问题：
?对于复杂约束系统约束力的性质和分布是未知的；
?表述形式复杂。如球坐标系下的运动方程。
?质点系问题为大量方程的微分方程组。
1788年拉格朗日发表了《分析力学》一书，提出了
解决动力学问题的新观点和新方法：采用功和能量来描
述物体的运动和相互作用力之间的关系。
与矢量力学相比，分析力学的特点：
（1）把约束看成对系统位置（速度）的限定，而不是看成一种力。
（2）使用广义坐标、功、能等标量研究