1-1结构力学的发展简史1-2课程的研究对象和任务1-3结构计算简图1-4结点和支座的类型1-5结构和荷载的分类第1章绪论第1章绪论
1-1结构力学的发展简史1-1结构力学的发展简史伽利略：悬臂梁受弯承载力约翰?伯努利：虚位移原理欧拉：压杆稳定分析理论麦克斯韦：位移互等定理，计算超静定桁架的一般方法卡斯蒂利亚诺：卡氏第一、第二定理和最小势能原理穆勒-布雷斯劳：穆勒-布雷斯劳准则，绘制影响线的比拟法莫尔：次弯矩法本迪克森、威尔逊：转角位移法克罗斯：力矩分配法计算机适用矩阵位移法1638年18世纪19世纪20世纪
(1)杆系结构：若干长度远大于横截面尺度的杆件组成的结构；(2)板壳结构：由厚度远小于其他两个方向尺度的平板或曲壳组成的结构，又称薄壁结构；(3)实体结构：三个方向的尺度相近的结构。因形同块状，故又称为块体结构。1-2课程的研究对象和任务1-2课程的研究对象和任务(a)杆系结构(b)板壳结构(c)实体结构
1-3结构计算简图1-3结构计算简图对实际结构作合理简化的过程，包括以下方面结构体系:平面杆系结构杆件连接材料荷载q(a)楼梯梁(b)计算简图
1-3结构计算简图1-3结构计算简图纵梁横梁主桁架FP1FP2FP3FP4FP5(a)桁架桥示意图（略去上弦系杆）(b)单榀主桁架计算简图
1-3结构计算简图1-3结构计算简图(a)框架房屋实例(b)横向框架计算简图zy
1-4结点和支座的类型1-4-1结点类型结点是杆件与杆件连接部位的简化。结点基本形式相对转动相对移动传递力传递力矩铰结点可绕结点中心作自由转动???刚结点????(a)混凝土构件连接(b)钢构件连接(c)铰结点连接实例
1-4结点和支座的类型1-4-1结点类型(a)混凝土构件连接(b)钢构件连接(c)刚结点连接实例焊接焊接横梁(a)构造图(b)计算简图
1-4结点和支座的类型1-4-2支座类型支座是将结构与支承面连接，以限制结构运动的装置支座反力是外力作用下，支座为限制结构运动在运动方向上产生的反作用力辊轴支座摇轴支座链杆支座支座类型示意图计算简图及反力约束描述可动铰支座FyFyFy不允许沿链杆或垂直于支承面方向移动，允许沿平行于支承面方向移动和绕圆柱铰转动。
1-4结点和支座的类型1-4-2支座类型支座类型示意图计算简图及反力约束描述固定铰支座不允许沿水平和竖向移动，允许绕圆柱铰转动。FyFxFyFx
1-4结点和支座的类型1-4-2支座类型支座类型示意图计算简图及反力约束描述固定支座MFyFx不允许支承处发生任一方向的移动和转动。
1-4结点和支座的类型1-4-2支座类型滑动支座(定向支座)MFyMFx不允许支承处发生转动和沿一个方向的移动，允许沿另一方向自由滑动。支座类型示意图计算简图及反力约束描述
1-5结构和荷载的分类1-5-1杆系结构的分类类型特点梁受弯杆件沿轴向延伸或连接而成刚架若干梁、柱杆件相互刚接而成桁架若干直杆相互铰接而成拱杆轴为曲线，且在竖向荷载作用下支座会产生水平反力（拱受轴压力为主）组合结构桁架杆和梁式杆等不同类型杆件组合而成
1-5结构和荷载的分类1-5-1杆系结构的分类高墩刚构桥连廊支承刚架刚架梁（静定多跨梁）
1-5结构和荷载的分类1-5-1杆系结构的分类桁架拱钢筋混凝土角钢组合结构（五角形组合屋架）
1-5结构和荷载的分类1-5-2荷载的分类荷载是指主动作用于结构上的外力。分类依据类别作用时间的久暂恒载活载作用位置是否改变固定荷载移动荷载是否直接作用于研究的结构对象直接荷载间接荷载作用效应中是否包含不可忽略的惯性力静力荷载动力荷载
1-5结构和荷载的分类1-6结构分析的条件和方法结构分析时常运用以下几个基本假设：(1)连续性假设(2)线弹性假设(3)小变形假设(4)平截面假设?FPCBA?FPFNCFxBFQCMCCB塑性区FP稳定计算时考虑FP-?效应极限分析时考虑材料非线性几何非线性材料非线性