面向微创手术规划的广义腔体数字化表达与分析：理论、方法与实践

一、绪论

1.1研究背景与目的

随着医疗技术的飞速发展，微创手术凭借其创伤小、恢复快、并发症少等显著优势，在临床治疗中得到了越来越广泛的应用，逐渐成为现代外科手术的重要发展方向。以腹腔镜手术为例，在消化系统疾病治疗中，它能够在较小的创口下对病变组织进行精准操作，大大减轻了患者的术后痛苦，缩短了住院时间，加速了患者的康复进程。在泌尿外科，微创手术可以通过微小的通道对泌尿系统的结石、肿瘤等进行处理，降低了对周围组织的损伤，提高了手术的安全性和有效性。

然而，微创手术也面临着诸多挑战。手术空间狭小，操作难度大，医生需要在有限的视野内进