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文档摘要

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虚拟手术中软组织形变与碰撞检测关键技术探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术、虚拟现实技术的飞速发展，虚拟手术技术作为一种新兴的医疗模拟技术，在医学教育、手术规划、临床培训等领域得到了广泛应用，正逐渐成为现代医学领域的研究热点。虚拟手术系统能够为医生提供一个高度逼真的手术模拟环境，使医生在虚拟环境中进行手术操作练习，提前预演手术流程，分析可能出现的风险，从而有效提高手术的成功率，降低手术风险。

在虚拟手术中，软组织形变和碰撞检测是两个关键的技术难点，直接影响着虚拟手术系统的真实性和可靠性。软组织形变是指在手术过程中，患者身体中的软组织会因手术器械的作用产生较大的形变。精确地模拟