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文档摘要

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第1章;

电力传动系统定义及组成;

1.1电力传动系统的应用领域;

1.1电力传动系统的应用领域;

1.1电力传动系统的应用领域;

1.1电力传动系统的应用领域;

1.2电力传动系统的构成及发展;

1.2.1电动机;按工作电源分类：;

1.2.1电动机——直流电机;

1.2.1电动机——异步电动机;鼠笼式转子结构简单可靠、价格便宜，得到了广泛的应用;

1.2.1电动机——永磁同步电机;

1.2.1电动机——永磁同步电机;

1.2.1电动机——永磁同步电机;

1.2.2电动机——变流器;

1.2.2电动机——变流器;

1.2.2电动机——变流器;

1.2.2电动机——变流器;

1.2.3控制器;

1.2.3控制器;

1.2.3控制器——控制策略;

1.2.3控制器——控制策略;

1.2.3控制器——控制策略;

1.2.4信号检测与处理;

1.2.4信号检测与处理;

1.2.5负载;

1.2.5负载;

1.3.1电力传动系统的特点;

1.3.2运动方程;

1.3.2运动方程;要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的转矩Te，使转速变化率按人们期望的规律变化。因此，转矩控制是运动控制的根本问题。