工业机器人离线编程模拟习题+参考答案解析
一、单选题（共40题，每题1分，共40分）
1.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。
A、A精度
B、B重复性
C、C分辨率
D、D灵敏度
正确答案：C
答案解析：分辨率是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数。精度是指测量结果与真实值接近的程度；重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度；灵敏度是指传感器在稳态下输出变化量与输入变化量的比值。所以该题选C。
2.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
A、A．接近觉传感器
B、B．接触觉传感器
C、C．滑动觉传感器
D、D．压觉传感器
正确答案：C
答案解析：滑动觉传感器主要用于检测物体接触面之间相对运动的大小和方向。接近觉传感器用于检测物体是否接近；接触觉传感器主要感知是否接触；压觉传感器主要检测压力大小。
3.人们实现对机器人的控制不包括什么？（）
A、A输入
B、B输出
C、C程序
D、D反应
正确答案：D
答案解析：人们实现对机器人的控制通常涉及输入指令、编写程序以及获取输出反馈等方面。输入用于向机器人传达任务或信息，程序规定机器人的动作和行为逻辑，输出则展示机器人执行任务的结果等。而反应并不是实现对机器人控制直接包含的内容，它更像是机器人在接收到控制指令后的一种表现形式。
4.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。
A、A．程序给定的速度运行
B、B．示教最高速度来限制运行
C、C．示教最低速度来运行
D、程序报错
正确答案：B
答案解析：机器人动作速度超过示教最高速度时，通常会以示教最高速度来限制运行，以保证运行的安全性和可控制性，防止因速度过快出现意外情况，而不是以程序给定的速度运行（选项A），也不是以示教最低速度运行（选项C），更不是程序报错（选项D）。
5.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A、A2
B、B3
C、C4
D、D6
正确答案：C
答案解析：GPS全球定位系统通过测量与至少4颗卫星的距离来确定接收器的位置。因为需要通过三维空间中的距离信息来计算出准确的位置，至少需要4颗卫星的数据才能实现精确的定位解算。
6.手部的位姿是由（）构成的。
A、位置与运行状态
B、姿态与速度
C、位置与速度
D、姿态与位置
正确答案：D
答案解析：手部的位姿是由姿态与位置构成的。姿态描述了手部的方向和朝向等角度信息，位置则明确了手部在空间中的具体坐标位置，二者共同确定了手部的位姿。
7.测速发电机的输出信号为（）。
A、A模拟量
B、B数字量
C、C开关量
D、D脉冲量
正确答案：A
答案解析：测速发电机是一种将转速信号转换为电信号输出的装置，其输出信号通常是与转速成正比的电压或电流信号，属于模拟量。数字量是离散的、不连续的信号；开关量只有两种状态，如开或关；脉冲量是一系列的脉冲信号。测速发电机输出的不是这些信号类型。
8.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？
A、A．X轴
B、B．Y轴
C、C．Z轴
D、D．R轴
正确答案：C
9.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。
A、机器人腕部
B、机座
C、手指指尖
D、关节驱动器轴上
正确答案：B
答案解析：力传感器安装在工业机器人上的位置通常不在机座，机座主要起到支撑和固定机器人整体结构的作用，较少安装力传感器。关节驱动器轴上、机器人腕部、手指指尖等位置根据不同应用场景会安装力传感器以实现相应功能，比如关节驱动器轴上可检测驱动力等，腕部和手指指尖可用于操作时感知物体的力和反馈等。
10.当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A、A．计算机与数控机床
B、B．遥操作机与计算机
C、C．遥操作机与数控机床
D、D．计算机与人工智能
正确答案：C
答案解析：当代机器人主要源于遥操作机与数控机床这两个分支。遥操作机为机器人提供了远程操控和动作执行的基础模式，数控机床则为机器人的机械结构设计、运动控制精度等方面提供了技术借鉴和发展方向，促使了现代机器人技术的逐步形成和完善。
11.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A、工业机器人
B、服务机器人
C、特种机器人
D、军用机器人
正确答案：A
答案解析：工业机器人是当代机器人大军中最主要的组成部分，广泛应用于工业生产的各个领域，如焊接、装配、搬运等，其数量和应用范围远超其他类型的机器人。军用机器人数量相对工业机器人较少，且应用场景较为特定；服务机器人主