工业机器人考试题库及答案西科大
一、单项选择题（每题2分，共10题）
1.工业机器人运动轴中，绕Z轴旋转的轴是（）
A.A轴B.B轴C.C轴
2.工业机器人的重复定位精度一般在（）
A.0.01-0.1mmB.0.1-1mmC.1-10mm
3.以下哪种不属于工业机器人的驱动方式（）
A.液压驱动B.气压驱动C.人力驱动
4.工业机器人示教器主要用于（）
A.编程B.维修C.拆卸
5.工业机器人末端执行器的作用是（）
A.支撑机器人B.完成特定作业C.控制机器人运动
6.工业机器人工作空间是指（）
A.机器人本体所占空间
B.机器人末端可到达的所有空间位置
C.机器人控制柜所占空间
7.工业机器人常用的编程语言是（）
A.C++B.机器人专用语言C.Java
8.工业机器人的负载能力是指（）
A.机器人的重量
B.机器人末端可承载的最大重量
C.机器人能搬运的物体体积
9.工业机器人的控制系统不包括（）
A.硬件系统B.软件系统C.动力系统
10.工业机器人首次上电时需要进行（）
A.编程B.零点校准C.示教
二、多项选择题（每题2分，共10题）
1.工业机器人的主要组成部分有（）
A.机器人本体B.控制系统C.示教器D.末端执行器
2.工业机器人的运动方式有（）
A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动D.曲线运动
3.工业机器人的应用领域包括（）
A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂
4.工业机器人的驱动系统类型有（）
A.电动驱动B.液压驱动C.气压驱动D.磁力驱动
5.工业机器人的定位精度受哪些因素影响（）
A.机械结构B.传感器精度C.驱动系统性能D.编程方式
6.工业机器人的安全防护措施有（）
A.安全光幕B.急停按钮C.安全门锁D.防护栏
7.工业机器人常用的传感器有（）
A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.温度传感器
8.工业机器人的编程语言特点有（）
A.简单易学B.针对性强C.功能丰富D.与通用语言相同
9.工业机器人的维护保养工作包括（）
A.定期清洁B.检查零部件C.更换易损件D.软件升级
10.工业机器人选型时需要考虑的因素有（）
A.负载能力B.工作空间C.精度要求D.价格
三、判断题（每题2分，共10题）
1.工业机器人只能执行预先编写好的程序。（）
2.工业机器人的重复定位精度一定高于定位精度。（）
3.液压驱动的工业机器人适合高速、轻载的场合。（）
4.工业机器人示教器可以脱离机器人本体单独使用。（）
5.工业机器人的工作空间形状都是规则的。（）
6.工业机器人编程时不需要考虑安全问题。（）
7.工业机器人的负载能力会随着工作半径的增大而减小。（）
8.工业机器人的控制系统可以控制多个机器人协同工作。（）
9.工业机器人的传感器越多越好。（）
10.工业机器人的使用寿命是固定的，不可延长。（）
四、简答题（每题5分，共4题）
1.简述工业机器人的编程步骤。
答：确定任务需求，规划运动轨迹，选择编程方式（示教编程或离线编程），编写程序指令，进行程序调试和优化。
2.工业机器人常用的末端执行器有哪些？
答：常见的有吸盘，用于吸附搬运；夹爪，抓取物体；焊枪，用于焊接作业；喷枪，进行喷涂工作。
3.如何提高工业机器人的定位精度？
答：优化机械结构设计，提高刚度和精度；选用高精度传感器；校准零点和参数；优化驱动系统性能；合理编程和补偿误差。
4.工业机器人安全操作的要点有哪些？
答：操作人员需培训合格上岗；工作区域设防护装置；操作前检查设备；运行中不进入危险区；遇异常及时按急停；定期维护检查设备。
五、讨论题（每题5分，共4题）
1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。
答：未来工业机器人将向智能化、协作化、小型化、多功能化发展。具备更高智能，能与人类更紧密协作，体积更小适应多样场景，功能集成度更高，提高生产效率和质量。
2.分析工业机器人对传统制造业就业的影响。
答：一方面会取代部分重复性、危险性高的岗位，减少相关就业；另一方面会催生机器人研发、维护、编程等新岗位，推动工人技能升级转型。
3.谈谈工业机器人应用中面