6.3机器人的智能6.3.3机器人的能与不能1.物理整合受遗传等因素的影响，人的外形、力量、智慧往往是在某个有限的范围内变化。但是，机器人却不同。人类可以根据需要给机器人安装传感器、关节等硬件,并且数量几乎不受限制，这类似于给火车增加、减少车厢，区别在于机器人软件必须协调好这些硬件。随着网络技术的发展，机器人的信息处理可以移到云端进行。和动物相比，机器人还有“嫁接”的优势。例如，可以让机器人模拟虎的头部、蛇的尾巴，或者模拟牛的脑袋、马的面部。童话里的虎头蛇尾、牛头马面等设想都可以使用机器人实现。上述都体现了机器人在物理整合方面的优势，这种整合是机械整合，不需要像医生那样考虑生命现象所对应的复杂问题。6.3机器人的智能6.3.3机器人的能与不能2.技术借用机器人涉及到人工智能、生命科学等多学科，每一个学科的发展都能够促进机器人发展。例如，计算机视觉的快速发展使得机器人更能够像人类那样感知外部世界，材料科学的发展让机器人不再受到容易生锈、质感差的困扰。也可以说，机器人是这些相关领域的代言人，是高科技的窗口，它们之间的关系如图所示。如果机器人Atlas一直不能够重复那些号称“进化、逆天”的动作，就说明机器人的地图创建与定位等研究还需要持续深入。相关领域发展到了何种程度，看看最先进的机器人，就能够“管中窥豹、时见一斑”。6.3机器人的智能6.3.3机器人的能与不能3.人类的配角1978年，日本一家工厂的切割机器人将一名值班工人当作钢板来操作，这被认为是世界上首例“机器人杀人”事件。1989年，苏联国际象棋冠军尼古拉?古德科夫连续赢了机器人3局后，机器人竟然莫名其妙地向棋盘释放高强度电流，象棋大师离奇死亡。2015年，德国大众汽车制造厂也发生了类似的事件，正在安装机器人的工人当场死亡。一系列“机器人杀人”事件，经媒体引导描述，人们心惊胆颤：人和机器人，到底谁是主宰？机器人是特殊的电脑、特殊的手机，它们看到的世界也是由0、1组成的二进制序列。机器人看到的、听到的内容到底是什么？它下一步该怎么做？这都是程序要完成的任务。程序是由人编写的，它和人、环境之间的关系如图所示。机器人只是人的附属伙伴，它是在严格按照人的意图做事情。为什么是“严格”呢？因为机器人没有悲伤、恐惧、高兴等任何形式的情感，它仅是一个具有运动能力、执行能力的特殊电脑或手机。CGUAICenterCGUAICenterCGUAICenter第6章机器人及其智能化目录6.1机器人概况6.2机器人的组成6.3机器人的智能6.4机器人未来的探讨6.1机器人概况6.2机器人的组成6.3机器人的智能6.4机器人未来的探讨6.1机器人概况6.1.1起源与发展机器人的早期记录可以追溯到两千多年以前。春秋时期的木匠鲁班发明了木鸟，它能够在空中飞翔三天。后来，三国时期的军事家诸葛亮发明了木牛流马，它的头部像牛，身体像马，能够在崎岖的山路上行走并且不需要吃喝，为打胜仗立下了汗马功劳。东汉时期，天文学家张衡发明了指南车，皇帝常常在隆重场合使用指南车，所以，指南车的内部结构也是朝廷的重要机密，不同朝代往往会对其设计进行一定的调整。宋代的报时机器人堪称我国古代的又一大奇迹，它不用机械、没有齿轮，却可以每隔15分钟就连续报时8下，其原理至今都没有得到合理的解释。十八世纪初期，法国人杰克?戴?瓦克逊发明了机器鸭，其目的是从机械的角度模仿生物，并且进行医学分析，这个机器鸭会嘎嘎叫，具有喝水、游泳和排泄的能力。1920年，捷克作家卡雷尔?恰佩克写了一本叫《罗萨姆的万能机器人》（RossumsUniversalRobots）的科幻剧本，预告了机器人可能会给人类带来的灾难，这个预告引起了广泛关注，他在此剧本里把捷克语Robota写成了Robot。6.1机器人概况6.1.1起源与发展1959年，第一台工业机器人在美国诞生，主要发明者约瑟夫?恩格尔伯格被称为“机器人之父”，另一位发明者则是知名的工程师兼投资者乔治?德沃尔。近年来，人类又开始担心自己不能够完全控制它。为了应对机器人可能带来的威胁，科幻作家阿西莫夫（IsaacAsimov）于1950年在小说《我，机器人》里提出了著名的“机器人三原则”：1）机器人不可以伤害人类，也不可以看着人类受到伤害而无动于衷；2）机器人必须遵守人类的指令，除非该指令与1）违背；3）机器人必须保护好自己，除非这个自我保护与1）、2）相