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机器人设计介绍演讲人：XXX日期:

设计基础概述机械结构设计智能控制系统硬件集成方案应用场景实践前沿技术探索目录

01设计基础概述

机器人分类与定义按照物理形态分类轮式机器人、腿式机器人、无人机器人、蛇形机器人等。01工业机器人、服务机器人、娱乐机器人、医疗机器人等。02机器人定义机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征。03按照功能分类

提高机器人的工作效率和性能，降低成本和能耗。使机器人具有适应各种环境和任务的能力，包括在狭小空间、复杂地形等条件下工作。确保机器人在工作时不会对人类和环境造成危害，具备安全装置和紧急停止功能。使机器人能够与人类进行自然、友