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本科毕业设计(论文)
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2023年04月
北京科技大学天津学院本科毕业设计（论文）
声明
本人郑重声明：所呈交的论文是本人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的研究结果。论文在引用他人已经发表或撰写的研究成果时，已经作了明确的标识；除此之外，论文中不包括其他人已经发表或撰写的研究成果，均为独立完成。其他人对本文所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表达了谢意。
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快递分拣机器人的设计与研究
摘要
随着，机械行业市场的快速发展以及机械设计与制造技术的进步，传统的快递分拣机器人很难满足应用需求，因此需要对快递分拣机器人进行相关的技术升级与改造。
因此本课题的研究目的是通过对快递分拣机器人的结构设计与性能优化，并且在设计中采用计算机辅助设计工具来完成整个设计过程的实施，重点从底座旋转机构、大臂俯仰机构、小臂旋转机构、夹爪夹紧这几种机构上开展工作，完成设计计算与详细的结构设计，提供了新的解决方案，来满足快递分拣机器人生产应用过程中的使用需求。
本课题所采用的设计方法显著的提升了快递分拣机器人产品在设计开发过程中的研发效率并且降低了该类产品的设计开发成本，相较于传统的设计过程，从设计效率以及设计创新性方面都拥有较好的优势，成本控制方面也进行了考虑，为快递分拣机器人的市场化应用有非常好的促进作用。
关键词：快递分拣机器人；六轴机械臂；齿轮传动；丝杆夹紧装置
目录
TOC\o1-2\h\u18006声明 1
21706[快递分拣机器人的设计与研究] 2
6023摘要 2
13874第一章绪论 5
209901.1课题的研究背景及意义 5
209591.2快递分拣机器人的国内外研究现状 6
26720图2分拣机器人手臂 7
293391.3本文主要研究内容 8
31267第二章快递分拣机器人总体方案设计 9
6582.1设计要求与功能分析 9
59232.2设计方案的选择 10
284212.3整机方案设计与工作原理介绍 11
2318图2-2工作原理图 14
283122.5本章小结 14
6395第四章快递分拣机器人设计与建模 16
263654.1支撑模块设计 16
150784.2驱动模块设计 16
217724.3执行模块设计 17
56124.4整机机构设计 18
293184.5本章小结 20
22390总结 21
28444致谢 22
28857参考文献 23
32361[2]谢冲.悬挂式传输链智能分拣系统设计[D].华中科技大学,2020. 23
第一章绪论
1.1课题的研究背景及意义
在现代社会，工业生产规模持续扩大，物流行业也呈现出高速发展的态势，在此情形下，物料输送与分拣已然成为提升生产效率和保障物流配送准确性的关键所在。对于生产制造领域而言，工厂内部物料在种类上愈发繁杂，数量上更是极为庞大[1]。传统依赖人工的输送和分拣模式存在诸多弊端，其效率十分低下，并且人为因素极易引发错误。比如，工人长时间作业产生疲劳后，分拣的准确率便会降低，这对整个生产流程的连贯性以及产品质量都有着严重的负面影响[2]。与此同时，人力成本在不断增加，这也驱使企业去探索更为高效且经济的物料处理途径。在物流行业方面，电子商务的迅猛发展致使包裹分拣和配送需求呈现出海量增长的局面[3]。物流中心每天需要处理的货物数量常常数以万计，甚至更多。面对各式各样目的地不同、类型有别的包裹，单纯依靠人工分拣已经远远不能满足时效性和准确性的要求[4]。能够迅速且精准地将包裹输送至相应处理区域或配送路线，对于提高物流服务水平、削减运营成本有着关键意义。除此之外，消费者对产品交付时间和准确性的要求日益提高。不管是制造业的零部件供应环节，还是物流行业的商品配送环节，都迫切需要更为精准、快速的快递分拣机器人，以此保障整个供应链的顺畅运行，提高资源利用效率，增强企业在市场中的竞争实力，而这也是促使相关研究持续深入的重要背景要素。
快递分拣机器人的研究具有重大意义，主要体现在以下几个方面：
首先，能显著降低劳动力成本。自动快递分拣机器人可最大限度地减少人员使用，基本实现无人化操作。如此一来，企业在人力方面的开支得以大幅削减。其次，有助于提高经济效益