ICS25.040.30
CCSJ28
T/HEBQIA
团体标准
T/HEBQIAXXX—2021
全钢轮胎生产用桁架式机器人
Gantryrobotforsteeltireproduction
2021-XX-XX发布2021-XX-XX实施
河北省质量信息协会发布
T/HEBQIAXXX—2021
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件由青岛星华智能装备有限公司提出。
本文件由河北省质量信息协会归口。
本文件起草单位：XXX。
本文件主要起草人：XXX。
本文件首次发布。
III
T/HEBQIAXXX—2021
全钢轮胎生产用桁架式机器人
1范围
本文件规定了全钢轮胎生产用桁架式机器人的术语和定义、性能、技术要求、试验方法、检验规则、
标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于全钢轮胎生产用桁架式机器人（以下简称机器人）。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T191包装储运图示标志
GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求
GB/T4768防霉包装
GB/T4879防锈包装
GB/T5048防潮包装
GB/T5080.1可靠性试验第1部分：试验条件和统计检验原理
GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件
GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求
GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成
GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T12644—2001工业机器人特性表示
GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB/T17421.2—2016机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定
GB/Z19397—2003工业机器人－电磁兼容性试验方法和性能评估准则－指南
JB/T8896—1999工业机器人验收规则
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
桁架式机器人
以笛卡尔直角或斜角坐标系配置的线性运动为主，以多自由度冋转运动为辅，能够自动控制，可重
复编程的多用途操作机。
4性能
4
T/HEBQIAXXX—2021
机器人的性能指标，应在产品标准中加以规定，