第9章现代有轨电车系统构成——信号、联锁及闭塞第9章现代有轨电车系统构成——信号、联锁及闭塞【问题导入】信号设备的主要作用是保证行车的安全和提高线路的通过能力，包括信号装置、联锁装置、闭塞装置等。信号装置是指示列车运行条件的信号及附属设备；联锁装置是保证在车站范围内，行车和调车安全及提高通过能力的设备；闭塞装置是保证在区间内行车安全及提高通过能力的设备。【学习目标】1.能掌握共用路权（(C)型路权、混行路权)的现代有轨电车信号系统功能。2.能掌握隔离路权(B型路权、半独立路权)的现代有轨电车信号系统功能。3.能掌握专用路权(A型路权、独立路权)的现代有轨电车信号系统功能。1.4列车运行自动控制(ATC)系统1.列车运行自动控制(ATC)系统基本原理现代有轨电车的信号系统是保证列车运行安全和提高行车效率的重要设施。由于现代有轨电车的行车密度高、站间距离短，对列车运行的安全性和自动化程度也有更高的要求。ATC系统取消了传统的地面信号，将车载信号作为主体信号，信号的含义发生了质的变化，传递给列车的是具体的速度或距离信息，根据与先行列车之间的距离和进路条件，在车内连续地显示出容许的速度信息，或按设定的运行条件容许列车前行的距离信息，根据上述信息，列车自动地控制运行速度，进行超速防护，以达到自动调整行车间隔的目的，并实现列车在车辆段的程序定位停车。列车运行自动控制系统ATC，AutomaticTrainControl，包括列车自动监控(AutomaticTrainSupervision，ATS)、列车自动防护(AutomaticTrainProtection，ATP)和列车自动运行(AutomaticTrainOperation．ATO)三个子系统。1.4列车运行自动控制(ATC)系统2.ATC系统的控制方法ATC系统的控制就是利用通信技术、计算机技术和控制技术，通过通讯信息的变换、反馈的功能，保障列车运行安全，或使列车运行达到最优控制状态，实现ATC系统规定的控制功能目标。在ATC系统中，列车运行以车载信号为主，行车指挥由控制中心ATS系统完成。1.4列车运行自动控制(ATC)系统2.ATC系统的控制方法（1）ATP控制方法就ATP制式或控制方法而言，根据其发展阶段可分为自动停车、列车速度监控、车载安全计算机或列车超速防护控制。ATP将信息(包括来自联锁设备和操作层面上的信息、地形信息、前方目标点信息和容许速度等信息)不断从地面传至车上，从而得到当前容许的安全速度，以此来对列车实现监督及管理。ATP功能是由车载ATP系统和轨旁ATP系统共同实现的。在ATP计算机内，储存了必要的线路固定工程数据，如区间的线路布置、坡度、轨道电路长度、限速等。ATP计算机根据已有的数据和当时的线路运行状况，按照一定的算法计算列车的最大允许曲线，如图9-18所示。1.4列车运行自动控制(ATC)系统图9-18ATP工作原理1.4列车运行自动控制(ATC)系统（2）ATO控制方法AT0子系统能保证运行时间与定点停车，还能提高运行效率，提高舒适度，减少能耗。但作为ATC的一个子系统，它的功能是要依靠ATC各子系统协调工作共同完成的，缺少ATP与ATS子系统，AT0将无法正常工作。（3）分类1）按车载信号传输方式：可分为点式和连续式。2）按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车辆段及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。如图9-19所示，指挥列车运行的控制中心，设有作为ATC系统中枢的系统控制服务器及其用于调度控制的工作站；数据传输系统，包括通信前置服务器、路由器以及数据通信网等，实现控制中心与全线车辆段信号设备室之间的实时数据信息交换；调度员通过调度员工作站下达行车控制命令。现场的列车在线信息，车次号信息以及道岔、信号机的状态信息等，由壁式大屏幕显示屏及调度员工作站的CRT显示。1.4列车运行自动控制(ATC)系统图9-19ATC系统结构示意图1.4列车运行自动控制(ATC)系统3.ATC系统的功能ATC系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能和PTI(列车识别)功能。1)ATS功能：可自动或由人工控制进路进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC(控制中心)内的设备实现。2)联锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全