主讲人：陈福金航海仪器磁罗经自差
课程导入由许多硬铁和软铁的钢材组成的永久船磁由船硬铁材料所形成的永久磁性软铁船磁由船软铁材料所形成的感应磁性船磁
课程导入由铁质或钢性材料组成的船体带上了磁性后，罗经在船磁力的影响下，罗经北极偏离磁北一定的角度自差作用于罗经的力地磁力永久船磁力感应船磁力罗经
课程导入研究自差对罗经的作用力进行分析找出产生自差的原因和规律
课程导入磁罗经自差东自差罗经针的北极偏离磁北的角度用δ或Dev表示罗北偏于磁北之东西自差罗北偏于磁北之西
船铁的磁化地磁力的分解水平分量按船首尾线和左右舷方向分解船铁的分解纵向三个方向横向垂直
纵硬铁产生的自差性质及其消除原理由纵硬铁产生的自差设航向角的方位角为θ，则FB=Fsinθ∵θ角的变化引起磁航向的自差，在半圆内产生符号相反、大小相等的自差值∴称为半圆自差在航向每经过180°（半圆）就会变号一次消除自差使用纵铁磁棒来消除，安放高低适当的位置
横硬铁产生的自差性质及其消除原理设航向方位角为α，则FC=Fcosα由横硬铁产生的自差该力是使磁针N极偏离子午线的力，这个力垂直于磁子午线用横磁棒消除，安放高低适当的位置消除方法
纵软铁和横软铁产生的自差及其消除纵软铁产生的自差δa=Da*sin2CH
纵软铁和横软铁产生的自差及其消除横软铁产生的自差性质δe=De*sin2CH纵软铁产生的自差与横软铁产生的自差方向相反部分地相互抵消横软铁对罗经的影响较纵软铁大
纵软铁和横软铁产生的自差及其消除δe+δa=(Da+De)sin2CH合成用合成公式合成象限自差航向在360°转向过程中，四个基点航向的自差为0，四个偶点航向上自差为最大，自差角符号随象限而变化四次用软铁球置于磁罗经左右两侧，球中心与磁针在同一水平面上消除
感应船磁不产生永久船磁产生随磁化它们的地磁力的方向和大小而变的感应船磁钢铁船上的软铁成分受到地磁力磁化后
感应船磁前后不对称的垂直软铁产生的自差相当于一根纵磁棒，但软铁本身无磁性，受地磁作用后带有磁性随航行纬度而变化罗经柜前面的佛氏软铁来消除不对称垂直软铁对罗经的作用
倾斜自差船舶正平时作用于罗经的垂直力不会产生自差船体发生横倾或纵倾时船上的硬铁和软铁也随着船倾斜相对于正平时坐标的位置发生了变化对罗经作用力的相对方向也发生了变化产生了新的自差
倾斜自差因船体倾斜而使罗北偏离船正平时的罗北的角度横倾自差纵倾自差倾斜自差的大小和倾斜角成正比倾斜自差的方向不以偏东或偏西来表示用偏向船舶高舷侧或偏向低舷侧来表示
课程小结受到地磁力、永久船磁力和感应船磁力的影响产生自差自差大小不是固定不变的给磁罗经的使用带来不便
船用磁罗经存在自差，在使用磁罗经来测量方位和航向的时候千万不要忽视了自差思考题
测量船舶航向和物标方位的时候要进行自差的修正思考题
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