模块九典型港口起重机械
?单元一桥式起重机
?单元二门式起重机和装卸桥
?单元三港口轮胎式起重机
图14四冲程柴油机示意图
?单元四港口门座起重机
?单元五浮式起重机
?单元六桥式抓斗卸船机
?单元七其它类型起重机
单元六港口集装箱起重机
?一、岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）
?岸桥是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机。为适应个别集
装箱船舶上的重件装卸，有些岸桥备有重件吊钩，也有少数港口的岸桥具有集装
箱和抓斗装卸两种功能。
?1.形式和主要结构特点
?岸桥的形式依据其作业特性和操作功能而定，由海侧和陆侧门框与斜
撑拉杆组合成门架结构，用于支撑或吊挂轴线垂直码头岸线的中梁和后伸梁，中
梁前铰点和海侧门框上的梯形架以及前拉杆共同支撑前伸梁，前伸梁能俯仰动作
图14四冲程柴油机示意图
；运行小车沿前伸梁、中梁和后梁组成的轴线前后运行；能适应20英尺、40英尺
或45英尺集装箱装卸作业的吊具通过起升钢丝绳悬挂于运行小车下跟随运行小车
运行；放置驱动装置和电气设备的机器房一般设置左中梁或后伸梁之上；为方便
驾驶员观察吊具对箱和开闭锁作业，习惯上将驾驶室布置在运行小车后下侧并跟
随小车运行。
?近年来，随着集装箱运输业的发展，为降低运输费用，集装箱船舶
尺寸越来越大，目前装箱量已达1.8万TEU以上装载量的船舶也已投入使用。同时
，有些集装箱码头，加宽海侧轨道至护舷之间的尺寸，允许通行各类运输车辆，
便于船方各种船务作业，也给港口作业维护人员带来方便。因此，对岸桥的形式
提出新的要求，主要的技术参数也相应发生变化。
?（1）前、后伸距和跨距加大，起升高度提高以适应大型船舶作业。目前，岸
桥的前伸距已达到73.75m，后伸距已达到35m，跨距一般取30m至42m，起升范围
已超过65m，即通常所说的超巴拿马机型。这些主参数的增大，使集装箱起重机
产生两个问题：
?1）起升机构一般设在机房内，起升钢丝绳从后伸梁尾端通过小车绕入
吊具然后固定在前伸梁前端。前、后伸距加大后，使得起升绳在吊具落在箱顶上
时，下挠量增大，突然起升时起升绳将剧烈弹跳；
?2）起升高度增大，通过起升绳对吊具提供阻尼达到减摇的方法效果不甚
显著。因此，在新设计的岸桥上，解决钢丝绳下挠和弹跳的方法，是在主运行小
车的前后各设置一台托缆小车，以运行小车的一半速度保持在主运行小车与前后
端部距离的中间位置运行，用以支撑主起升钢丝绳和小车运行牵引绳；另一种方
图14四冲程柴油机示意图
法是将绳索或半绳索小车式改为自行小车式，起升机构设置在运行小车下部。运
行小车为自行式，虽然增加了小车的质量，但解决了起升绳和牵引绳的缠绕问题
。对于起升高度加高后减摇效果减弱的问题，制造厂商和电气配套厂商均推荐采
用电子防摇系统。
?（2）主要技术参数提高，钢结构趋于轻型化并提高其小车运行方向刚度。
各集装箱装卸港口用户在不断需求加大前后伸距、跨距、起升高度的岸桥的同时
，同样要求这种超巴拿马机型的生产率不能降低甚至还要提高。为适应这一要求
，各主要技术参数，特别是速度参数都相应加以提高。较高的起升和小车运行速
度对电气控制系统和钢结构的抗动力冲击能力提出了更高的要求。随着岸桥前后
伸距、跨距的加大和起升高度的提高，使得整机钢结构质量加大，码头水工建造
成本提高。
?（3）先进的电气控制系统提高了岸桥使用可靠性和操作的方便、灵活
性，实现了自动化控制和系统管理。现代岸桥，为达到高速、高效和操作控制的
准确、灵活，均采用当今世界上最为先进的电气驱动和控制系统。上世纪八十年
代以来，起升机构采用晶闸管恒功率直流调速驱动，小车运行、悬臂俯仰和大车
运行采用可控硅恒力矩直流调压调速驱动。随着微处理器和半导体技术的发展，
大功率变频器的性能和可靠性不断提高，岸桥越来越多地使用了交流变频调速驱
动。随着岸桥自动化程度的提高以及用户要求增设电子防摇系统以及管理系统，
要求计算机运行速度高，计算量大，抗干扰能力强。为了提高通信过程的抗干扰
能力，现普遍采用光缆传输。
?2.金属结构构造特点
?岸桥的金属结构由海侧和陆侧门框，门框之间的连接横梁、斜撑杆、门