图14四冲程柴油机示意图图14四冲程柴油机示意图模块九典型港口起重机械单元四港口门座起重机单元三港口轮胎式起重机单元二门式起重机和装卸桥单元一桥式起重机单元五浮式起重机单元七桥式抓斗卸船机单元八其它类型起重机单元五浮式起重机一、分类及特点浮式起重机不仅是港口船舶装卸的重要工具，而且在港建水工作业、造船工程、桥梁建筑、水下救捞以及各种海洋工程中均广泛使用。浮式起重机也称起重船或浮吊。内河港口使用的非自航起重船，通常在方型趸船甲板上，安装不同形式的起重机，再配置船舶系缆设备及生活设施等。中小型浮式起重机一般采用岸上供电。若为自航式则需装设船舶推进系统。浮式起重机的形式有以下几种：（1）按船体机动性能分：自航式和非自航式。（2）按起重机性能分：l）回转式浮式起重机。起重机部分可作360°回转，也称全回转浮式起重机。2）非回转式浮式起重机。一般臂架支承在甲板上，有臂架固定式（包括非工作性变幅）及臂架变幅式两种。以提高装卸效率为主要目标的浮式起重机常选用回转式，而在港建水工作业、造船和桥梁安装工程及起吊重大物件时，起重作业的时间不是主要影响因素，为考虑降低造价，一般选用非回转动臂式。（3）按起重机的驱动方式分：1）电动机驱动。采用岸电，各机构均采用交流电动机驱动。2）柴油机驱动。极少采用动力分配箱的机械传动，一般通过柴油机发电，通过电气控制系统驱动。3）柴油机-液压驱动。对于要求绞车对堵转特性、恒功率特性、调速范围广且能微调等特性的浮式起重机采用此方式，通常采用定量马达和变量泵组合，用改变泵的流量来调速。由于马达的转速与流量成正比，转矩与油压成正比，而功率则与流量和油压乘积成正比，在一定功率情况下，工作速度与负载成反比，可以自动控制速度得到恒功率特性。如要调速范围广，则应加大液压系统的容量。（4）按主钩额定超重量分为：1）额定起重量大于63t为大型浮式起重机；2）额定起重量小于16t为小型浮式起重机；3）额定起重量16t至63t为中型浮式起重机。二、回转式浮式起重机由于回转式浮式起重机的机动灵活性，使其获得广泛应用，我国目前已生产了吊重12000t的全回转式浮式起重机（固定吊重12000t，回转吊重7000t）。回转式浮式起重机的金属结构由臂架系统、转盘、人字架、转柱（或定柱）等组成。机构由起升机构、变幅机构和回转机构组成。浮式起重机的臂架系统有：组合臂架与单臂架，组合架系统的质量较大，遇恶劣气候臂架系统放倒和固定困难。但其工作性能好，多在港口作装卸用。单臂架系统的质量较轻，可将幅度做得较大，遇到大风和恶劣气候时，可将臂架迅速放倒，这种类型的起重机在港口或海上作业方面得到广泛使用。三、非回转浮式起重机非回转、动臂式浮式起重机虽其机动性能比回转式浮式起重机差，但对于起吊重件是非常适用的。起重量大于200t的大型浮式起重机多采用此形式。*图14四冲程柴油机示意图图14四冲程柴油机示意图*