第四章汽车行驶
系统
行驶系的功用：接受发动机经传动系传来
的转矩，并通过驱动轮和路面间的附着作用，产
生路面对汽车的牵引力，以保证汽车正常行驶；
传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所
形成的力矩；此外，它应尽可能缓和不平路面对
车身造成的冲击和震动，保证汽车行驶平顺性，
并且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行
驶方向的正确控制，以保证汽车操纵的稳定性。
轿车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架
组成。
第四章汽车行驶
系统
第一节悬架
悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切动力连接装
置的总称。它的功能是：将路面作用在车轮上的力和力矩传递到车
架（或车身）上，保证汽车的正常行驶。
目前汽车的悬架一般由弹性元件、减振器、导向机构、横向稳
定器组成。
弹性元件——是指钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧和
空气弹簧等
减振器——有筒式减振器、阻力可调式减振器和充气减振器
导向机构——控制摆臂式杠杆组成，有单杆或多边杆式。
横向稳定器——轿车悬架很软，即固有频率很低，为提高悬架的
侧倾角刚度，减小横向倾斜，常在悬架中添设横向稳定器（杆），保
证良好操纵稳定性。
第四章汽车行驶
系统
第二节车架
目前汽车绝大多数都具有作为整车骨架的车架，车架是整个汽车
的基体。汽车车架按其结构形式一般分为四种类型：边梁式车架（如图
4-7）、平台式车架、中梁式车架和综合式车架。轿车上常常不设车架，
而采用车身兼代车架作用的承载式车身，如图4-8。
第四章汽车行驶
系统
第二节车桥
车桥通过悬架与车架连接，支承着汽车大部分重量，并将车轮的
牵引力或制动力，以及侧向力经悬架传给车架。
为了便于与不同悬架相配合，汽车的车桥分为整体式和断开式两
种。按使用功能划分，车桥又可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支
持桥。
第四章汽车行驶
系统
第二节车轮与轮
胎
车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件，具有重要的功用，其结
构如图4-11所示。汽车的车轮由轮毂、轮辋和它们之间连接部分所组
成。车轮可分辐板式（或盘式）和辐条式两种形式，如图4-12所示。
第五章汽车转向
系统
第一节转向系统的组成和类
型
汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶方向（即转向），用来改
变或恢复汽车行驶方向的专设机构即称为汽车转向系。
1、转向系统的基本组成
◆转向操纵机构：主要由转向盘、
转向轴、转向管柱等组成。
◆转向器：将转向盘的转动变为转
向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，
并对转向操纵力进行放大的机构。转向
器一般固定在汽车车架或车身上，转向
操纵力通过转向器后一般还会改变传动
方向。
◆转向传动机构：将转向器输出的