《ESP车身电子稳定系统检修和自动泊车辅助系统》学习任务教案
一、课程基本信息
?任务名称：《ESP车身电子稳定系统检修和自动泊车辅助系统》
?授课地点：汽车电子技术实训室
?学时数：4学时
二、教学目标
1.知识目标
?掌握ESP车身电子稳定系统的基本原理及组成。
?理解自动泊车辅助系统的工作原理及关键技术。
?熟悉ESP和自动泊车辅助系统的故障诊断流程。
2.技能目标
?能够使用专业工具对ESP系统进行故障检测和诊断。
?能够独立完成自动泊车辅助系统的功能测试。
?能够根据故障诊断结果制定维修方案并实施。
3.职业素养目标
?培养学生的安全意识，确保在检修过程中遵守操作规程。
?提升学生的团队协作能力和沟通能力，共同完成检修任务。
?增强学生的责任感和职业道德，确保维修质量。
4.思政目标
?引导学生树立科技报国的理想，关注汽车电子技术的发展动态。
?培养学生的工匠精神，精益求精，追求卓越。
三、教学内容
理论部分：
?ESP车身电子稳定系统与自动泊车辅助系统讲义
12.1ESP车身电子稳定系统的作用
ESP（电子稳定程序）是汽车主动安全系统的重要组成部分，它能够在车辆行驶过程中，通过精确测量四个车轮的制动力，有效防止转向过度和转向不足导致的侧滑现象。
防止转向过度的后轮侧滑：当车辆出现转向过度时，ESP会在右前轮施加制动力，产生一个稳定作用的顺时针扭矩，将车辆拉回到正确的行驶轨迹上。
防止转向不足的前轮侧滑：对于转向不足的情况，ESP则会在左后轮施加制动力，帮助车辆恢复正确的行驶方向。
ESP最主要的作用是在紧急情况下，帮助驾驶员保持对车辆的控制，避免重大意外事故。它通过对驾驶员的动作和路面情况的判断，及时对车辆的行驶状态进行干预，确保车辆和地面间的附着力，保证方向操控性。
12.2ESP车身电子稳定系统的结构和原理
ESP系统由转向角传感器、横向加速度传感器、偏转率传感器、ESP按键等组成。转向角传感器测量方向盘转角，横向加速度传感器感知侧向力，偏转率传感器确定车辆是否绕垂直轴线转动。ESP按键允许驾驶员关闭或重新接通ESP功能。
ESP的工作原理是通过传感器收集车辆行驶状态信息，ECU根据预设算法对这些信息进行处理，然后通过制动系统对车轮施加制动力，实现车辆的稳定控制。
12.3大众自动泊车辅助系统结构和原理
自动泊车辅助系统是一种先进的驾驶辅助技术，能够帮助驾驶员轻松完成泊车操作。大众自动泊车系统不仅能辅助平行泊车，还能实现垂直泊车。
系统组成：自动泊车辅助系统由电动转向系统、制动系统、发动机和变速箱管理系统、组合仪表和转向柱控制单元、传感器、执行器和控制单元等组成。
工作原理：
测量泊车位长度：通过车前端的传感器测量泊车位长度，并识别车辆相对于泊车位的位置。
启动自动泊车辅助系统：按下自动泊车辅助系统按键，系统开始工作。
泊车过程：在自动泊车过程中，驾驶员无需操控方向盘，系统自动控制方向，按照计算好的行驶路线驶入泊车位。
制动辅助功能：在泊车过程中，如果识别到危险情况或驾驶员未能及时制动，系统会自动减速或制动至静止。
驶出泊车位：通过自动泊车辅助系统，驾驶员可以轻松驶出泊车位。
12.4ESP车身电子稳定系统检修
故障案例：一辆GL450奔驰车，行驶中ESP灯常亮，更换轮速传感器无效。
故障诊断：通过诊断仪读取故障码，发现左前轮速信号范围超差。调换轮速传感器后，故障依旧。绕车检查发现右后轮轮胎磨损严重，外径比左后轮小，导致控制模块误判为前轴转速错误。
故障排除：更换右后轮轮胎后，故障排除。
故障总结：在维修过程中，应仔细分析故障现象，结合车辆实际情况进行排查，避免盲目更换配件导致维修失败。
通过本讲义的学习，学员应能够了解ESP车身电子稳定系统和自动泊车辅助系统的结构和原理，掌握故障检修的基本方法和步骤，提高解决实际问题的能力。
实践部分：
?使用专业工具对ESP系统进行故障检测和诊断的实操演练。
?自动泊车辅助系统的功能测试及故障诊断实操。
?小组讨论并制定维修方案，模拟实施维修过程。
四、教学方法与手段
?教学方法：讲授法、演示法、实操法、小组讨论法。
?教学手段：多媒体教学、实物展示、实操演练、小组讨论。
五、教学步骤（一个任务大约4学时）
1.导入新课（5分钟）
介绍ESP和自动泊车辅助系统的重要性及应用背景。
2.讲授新知（40分钟）
?讲解ESP车身电子稳定系统的基本原理、组成及工作原理。
?介绍自动泊车辅助系统的工作原理、关键技术及发展趋势。
3.实操演示（30分钟）
?演示使用专业工具对ESP系统进行故障检测和诊断的过程。
?演示自动泊车辅助系统的功能测试及故障诊断方法。
4.学生实操（60分钟）
?学生分组进行ESP系统故障检测和诊断实操。
?学生进行自动泊车辅助系统的功能测试及故障诊断