课程主题：四轮转向系统
教学目标：
1.了解四轮转向系统的优点和分类。
2.掌握四轮转向系统在不同车速下的转向特性。
3.熟悉四轮转向系统的基本结构和工作原理，以及主要部件的功能。
教学重难点：
?重点：四轮转向系统的优点、分类和转向特性。
?难点：四轮转向系统的结构和工作原理，特别是电控单元（ECU）的作用和步进电动机的控制原理。
教学方法：
?讲授法：通过教师讲解，传授四轮转向系统的相关知识。
?多媒体辅助法：利用PPT、视频等多媒体手段，直观展示四轮转向系统的结构和工作原理。
?讨论法：组织学生进行小组讨论，加深对四轮转向系统特性的理解。
教学过程：
一、导入新课（5分钟）
?引出话题：随着汽车技术的不断发展，四轮转向系统逐渐成为现代汽车的一项先进技术。本节课将深入探讨四轮转向系统的优点、分类、转向特性以及结构和原理。
二、讲授新课（70分钟）
9.1四轮转向系统的优点和分类（20分钟）
?9.1.1四轮转向系统的优点
?转向能力强：解释车辆在高速行驶和湿滑路面上的转向稳定性。
?转向响应快：阐述车辆对转向输入的迅速和准确响应。
?直线行驶稳定性好：说明高速工况下车辆的直线行驶稳定性提高。
?换车道时稳定性好：介绍车辆高速行驶换车道的稳定性提升。
?低速机动性好：讲解低速时后轮反向偏转减小转变半径的原理。
?9.1.2四轮转向系统的分类
?按转向方式分为同相位转向和逆相位转向。
?按后轮转向机构控制和驱动方式分为机械式、液压式、电控机械式、电控液压式和电控电动式。
?按前后轮的偏转角和车速之间的关系分为转角传感型和车速传感型。
9.2四轮转向转向特性（25分钟）
?低速时的转向特性
?介绍2WS车和4WS车在低速转向时的区别。
?展示图9-1，解释低速时4WS车的转向半径更小、内轮差减小的原理。
?阐述车速低于29km/h时后轮的转向行为。
?高速时转向特性
?解释直行汽车的转向由公转和自转运动合成。
?介绍2WS车高速转向时的运动状态和问题。
?展示图9-2和图9-3，比较高速时2WS和4WS的转向特性。
?插入二维码，播放视频14-讴歌四轮转向演示。
9.4四轮转向系统的结构和原理（25分钟）
?9.4.1四轮转向系统的基本结构和工作原理
?介绍四轮转向系统前轮采用传统转向系统，后轮采用直接助力式电动转向系统。
?展示图9-4，解释四轮转向系统的工作流程。
?阐述ECU在四轮转向系统中的作用和实时监视、调整后轮转角的原理。
?介绍两种转向模式和故障时的安全措施。
?9.4.2四轮转向系统的主要部件
?传感器
?介绍前、后轮转角传感器、车速传感器和车身横摆角速度传感器的功用和安装位置。
?电控单元（ECU）
?解释ECU的功用、组成和抗干扰、故障自诊断措施。
?步进电动机
?介绍步进电动机的功用、优点和控制原理。
三、课堂互动（10分钟）
?组织学生进行小组讨论，讨论四轮转向系统相比传统前轮转向系统的优势和应用前景。
?邀请小组代表发言，分享讨论结果。
四、课堂总结（5分钟）
?总结本节课的主要内容，强调四轮转向系统的优点、分类、转向特性和结构原理。
?布置课后作业：查阅资料，了解市场上采用四轮转向系统的汽车品牌和车型，并分析其应用效果。
五、课后反思
?教师根据课堂互动和作业反馈，总结教学效果，调整后续教学策略。
教具准备：
?PPT课件
?四轮转向系统相关视频
?教学用汽车模型或图片
板书设计：
?9.1四轮转向系统的优点和分类
?优点：转向能力强、响应快、直线稳定性好、换车道稳定性好、低速机动性好
?分类：转向方式、控制和驱动方式、前后轮偏转角和车速关系
?9.2四轮转向转向特性
?低速时转向特性
?高速时转向特性
?9.4四轮转向系统的结构和原理
?基本结构和工作原理
?主要部件：传感器、电控单元（ECU）、步进电动机