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文档摘要

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无人驾驶汽车的发展和挑战;目录;01;;从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展；中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车；2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。;市场需求与应用前景;02;;;;;03;基于大数据的深度学习技术使车辆能够识别并理解复杂的道路环境和交通规则。;利用高分辨率摄像头捕捉道路信息和障碍物，实现车辆自主导航。;包括加速度计、陀螺仪等，用于检测车辆的速度、方向、倾斜角度等信息。;04;现有的道路交通法规大多基于有人驾驶的情况制定，无人驾驶汽车的合法上路还需解决法律上的诸多问题。;环境感知与识别;安全性保障措施研究;05;随着雷达、摄像头、激光雷达等传感器的性能提升和成本降低，无人驾驶汽车的感知能力将越来越强。;;无人驾驶汽车在各个领域的应用;THANKS