项目四汽车制动电控系统检修任务12ESP车身电子稳定系统检修和自动泊车辅助系统

学习目标

1.掌握ESP车身电子稳定系统的作用；2.掌握ESP车身电子稳定系统的结构与原理；3.掌握ESP车身电子稳定系统的检修。4.掌握动泊车辅助系统的结构与原理

防止转向过度在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过ESP在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。

防止前轮转向不足一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过ESP在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。

ESP的结构组成

转向角传感器a-光源b-编码盘c、d-光学传感器e-计数器

横向加速度传感器结构1-永久磁铁2-弹簧3-阻尼盘4-霍尔传感器

偏航率传感器

ESP按键该按键的位置根据车型不同而不同,一般在组合仪表区。驾驶员用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮，即可再次接通ESP。

ESP车身电子稳定系统检修故障现象：一辆GL450奔驰（美规），行驶75000km，客户反映ESP灯一直亮，找过几家修理厂一直都没有解决。更换过轮速传感器等都不见效果，开出去不到1km就又出现了ESP、ABS、EBD故障。

左前轮速信号范围超差故障码

故障总结：这个问题很直观，但是给维修人员出了难题，尤其是一些小的修理厂根本就不加任何的故障分析直接换件，结果故障依旧无从下手，以失败而告终。其实原因很简单，右后轮磨损严重，就是说外径要比左后轮小，同样的转速，行驶距离有差距，控制模块就会认为在右转向状态，而此时前轴没有轮速差，控制模块电脑就会认为是前轴转速错误。

小知识-ESP的发展博世是第一家把电子稳定程序投入量产的公司。博世的车身电子稳定系统简称为ESP，即为ElectronicStabilityProgram。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如丰田的VSC（VehicleStabilityControl）和宝马的DSC(DynamicStabilityControl)等。欧洲会议要求2011年11月起，所有新乘用车和商用车都强制装配ESP，2014年11月起所有新车都强制装配ESP。2008年上半年度，德国81%的新注册乘用车装配了ESP，欧洲53%的新注册乘用车装配了ESP。2012年起，美国所有4.5吨以下的车辆都强制装配ESP。

自动泊车辅助系统结构和原理大众自动泊车系统不仅能辅助车辆停入更小的平行于车道的车位（平行泊车），而且现在，还能将车辆停入横置于车道上的车位（垂直泊车）。

自动泊车系统示意图

路边停车示意图

平行泊车测量

测量垂直泊车位

泊入平行车位

泊入障碍物之间

泊入垂直车位

借助自动泊车辅助系统驶出泊车位

自动泊车辅助系统传感器、泊车辅助系统传感器

自动泊车辅助系统控制单元J791