基本信息
文件名称:平衡小车速度控制原理与串级.pptx
文件大小:277.4 KB
总页数:6 页
更新时间:2025-05-21
总字数:约小于1千字
文档摘要

平衡小车速度控制原理与串级PID我的淘宝小店:

1.直立控制下的速度负反馈控制

2.串级控制系统

→3.串级PID公式的演变

4.直立与速度控制的原理图

谢谢大家