课题项目五组合导航技术
课时6课时（270min）
知识目标：
（1）了解GNSS
（2）熟悉BDS和GPS的特点、组成及定位原理
（3）熟悉INS的特点、分类、组成及工作原理
（4）掌握组合导航系统的特点、分类及工作原理
（5）掌握组合导航系统的常见故障及其检修方法
教学目标技能目标：
（1）能熟练使用GPS终端的安装工具
（2）能安装GPS终端
（3）能检修INS和组合导航系统的常见故障
素质目标：
（1）树立技能成才、技能报国的人生理想
（2）培养知难而进、迎难而上、不屈不挠的斗争精神
教学重点：BDS和GPS的特点、组成及定位原理，INS的特点、分类、组成及工作原理，组合导航系统
教学重难点的特点、分类、工作原理、常见故障及其检修方法
教学难点：安装GPS终端，检修INS和组合导航系统的常见故障
教学方法讲授法、问答法、讨论法
教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材
教学过主要教学内容及步骤
考勤【教师】使用APP进行签到
【学生】按照老师要求签到
【教师】展示“第二届北斗规模应用国际峰会”图片（详见教材），讲述“第二届北斗规模应用国际峰
会”案例（详见教材），并提出问题：
案例导入
BDS与GPS的区别是什么？
【学生】聆听、思考
传授新知【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解GNSS的概念、类型，以及BDS和GPS的特点、组
成及定位原理等知识
5.1.1GNSS概述
1．GNSS的发展
【教师】利用多媒体展示“视觉传感器的外观”图片（详见教材），并进行讲解
GNSS是能在全球范围内提供导航服务的卫星导航系统的通称，可为用户提供全天候的三维坐标、三
维速度和时间信息，如图所示。
1957年10月，苏联发射了世界上第1颗人造地球卫星，该卫星可测量地球上空大气层的密度和温度，
并向地面发射无线电信号。远在美国霍普金斯大学应用物理实验室的两名年轻学者在接收该卫星的信号时，
发现卫星与接收机之间存在多普勒效应，并认为通过卫星信号的多普勒频移可对卫星进行精准定位。反过
来，通过对卫星的精准定位，也能确定地面接收设备的位置，从而对地面接收设备进行导航。该发现就是
GNSS的理论基础。美国利用该理论成功研发出第1个GNSS，即子午仪卫星导航系统，并将其用于潜艇
和水面舰船的定位和授时。之后，世界各国也纷纷开展了GNSS的研发工作。
目前，GNSS已广泛应用于军事、机械、交通运输、农林牧渔等多个领域。
2．GNSS的类型
中国的BDS、美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（globalnavigationsatellitesystem,
GLONASS）、欧盟的伽利略卫星导航系统（galileonavigationsatellitesystem,GALILEO）是联合国
全球卫星导航系统国际委员会认可的四大GNSS。
（1）BDS是我国自主研发、独立运行的GNSS，也是继GPS和GLONASS之后第3个成熟的卫星导
航系统。……（详见教材）
（2）GPS是由美国