基本信息

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文档摘要

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自动驾驶汽车车载软件架构设计与优化报告范文参考

一、项目概述

1.1项目背景

1.1.1科技发展背景

1.1.2当前挑战

1.1.3项目意义

1.2项目目标

1.3项目意义

1.4项目内容

二、自动驾驶汽车车载软件架构设计与优化关键要素

2.1软件架构设计原则

2.1.1模块化设计

2.1.2分层设计

2.1.3安全性设计

2.2软件架构核心组件

2.2.1感知组件

2.2.2决策组件

2.2.3控制组件

2.3软件架构优化策略

2.3.1并行计算

2.3.2资源管理

2.3.3持续集成与部署

2.4软件架构的挑战与应对

2.4.1实时性挑战

2.4.