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TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

关键词 1

Abstract 1

Keywords 1

引言 2

1总体方案设计 2

1.1除冰车控制系统总体设计 2

1.2除冰车工作原理 3

2系统硬件的设计 4

2.1处理器模块介绍 4

2.1.1参数简介 5

2.1.2最小系统介绍 5

2.2控制电机的选择 6

2.3电机驱动模块的选择 6

2.4电源模块的设计 8

2.5遥控器的介绍 9

2.5.1模块简介 9

2.