一、课程基本信息
?任务名称：线控制动系统检修
?授课地点：汽车电子控制实训室
?学时数：4学时
二、教学目标
1.知识目标
?掌握线控制动系统的工作原理和构造。
?了解线控制动系统的关键部件及其功能。
2.技能目标
?能够使用专业工具对线控制动系统进行检测与诊断。
?掌握线控制动系统维修和故障排除的基本方法。
3.职业素养目标
?培养学生严谨的工作态度和责任心。
?提升学生的实际操作能力和团队合作能力。
4.思政目标
?引导学生了解线控制动系统在自动驾驶中的重要性，提高安全意识。
?培养学生的创新思维和持续学习的能力。
三、教学内容
?理论部分：
15.1线控制动系统的特点与分类
线控制动（Brake-By-Wire）系统摒弃了传统制动的机械连接，采用电子控制单元（ECU）和电动机等电子元件实现对车轮的制动。该系统由电子制动踏板、ECU、电动机或动力源及车轮制动器组成。当驾驶人踩下制动踏板时，踏板上的位置传感器将行程信号传递给ECU，ECU根据信号及其他车辆信息计算出理想制动强度，并控制电动机驱动制动器工作。
线控制动系统根据工作原理可分为电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）。EHB系统整合了电子元件与原有液压系统，而EMB系统则完全摒弃了液压部件，由电机驱动产生制动力。
15.2电子液压线控制动系统构造和原理
EHB系统在传统制动基础上，通过电子元件与液压系统的整合，实现制动力的精确控制。驾驶人踩下制动踏板时，传感器将行程及速度信号传递给ECU，ECU计算出最佳制动力并控制液压系统工作。液压供给部分提供高压油液，车轮制动压力模块独立控制和调节各车轮制动器油压。系统还设有踏板行程模拟器，提供与液压制动相似的脚感。此外，EHB系统保留了传统液压制动系统作为备用，确保制动安全。
15.3电子机械线控制动构造和原理
EMB系统是一种全新的设计理念，完全摒弃了液压部件，由电机驱动产生制动力。每个车轮上安装一个独立的电子机械制动器，ECU接收踏板信号并计算最佳制动力，控制电机工作实现制动。EMB系统分为无自增力制动器和自增力制动器两类，前者控制简单但电机功率要求高，后者制动效能强但对工艺要求高。EMB系统响应速度快、工作稳定可靠，但由于完全线控，对系统可靠性和容错性要求更高。
15.4故障案例-线控制动踏板位移传感器故障检修
线控制动踏板位移传感器是一种接触式旋转位移传感器，采用5V供电，输出电压与踏板旋转位移成线性关系。当ECU检测到的电压信号超出正常范围（0.5~4.5V），且持续一段时间后，即判定制动踏板位移传感器电路存在故障。故障分为对搭铁短路和对电源短路两种，分别表现为输入电压低于或高于特定值。检修时需检查传感器线路及连接情况，必要时更换传感器。
?实践部分：
?线控制动系统的检测与诊断实操。
?故障模拟与修复实操。
四、教学方法与手段
?教学方法：
?理论教学采用讲授法与案例分析法相结合，利用实例加深对线控制动系统的理解。
?实践环节采用实操演示法，配合小组讨论法，强化学生的实际操作能力和团队协作精神。
?教学手段：
?使用PPT、视频、图片等多媒体资源辅助教学。
?提供线控制动系统实训台、专业检测工具等实操设备。
五、教学步骤（一个任务大约4学时）
1.导入新课（5分钟）
?通过分析线控制动系统在现代汽车安全中的重要性，激发学生的学习兴趣。
2.讲授新知（40分钟）
?介绍线控制动系统的工作原理、分类和构造。
?详细讲解关键部件的功能及其在汽车安全系统中的作用。
3.实操演示（30分钟）
?教师进行线控制动系统的检测与诊断实操演示。
?强调安全操作规程和注意事项。
4.学生实操（90分钟）
?学生分组进行线控制动系统的检测与诊断实操。
?教师巡回指导，纠正学生操作中的错误。
5.小组讨论与总结（20分钟）
?学生分组讨论实操中遇到的问题及解决方法。
?教师总结学习内容，强调重点和难点。
6.布置作业（5分钟）
?要求学生撰写实操报告，记录实操过程和心得体会。
?预习下一节课内容，了解线控制动系统的新技术和发展趋势。
六、实训环节
?实训设备：线控制动系统实训台、专业检测工具、拆解工具等。
?实训要求：
?遵守实训室规章制度，确保操作安全。
?认真完成实操任务，做好记录和报告。
七、教学资源
?教材：《汽车底盘电控系统构造原理与检修》
?多媒体资源：线控制动系统工作原理视频、PPT课件等。
?实物资源：线控制动系统实训台、专业检测工具、拆解工具等。
八、作业与评价
?课后作业：
?撰写线控制动系统检修实操报告，记录实操过程、遇到的问题及解决方法。
?预习下一节课内容，了解线控制动系统的新技术和发展趋势。
?实操评价：
?根据学生在实操过程中的操作规范性、故障诊断准确性、维修效率等方面进行评分。
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