项目四自动变速器电控系统检修任务十六线控制动系统检修

根据工作原理的不同，线控制动控制技术分为电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）两种。

电子液压线控制动系统电子液压制动（EHB）系统是在传统制动的基础上，将电子元件与原有的液压系统整合到一起，该系统也可以视为是线控制动控制技术的前期产物。

由于EHB采用了线控技术，在制动器和制动踏板之间没有液压或机械连接，因此，当制动强度过大，进行防抱死调节时，制动踏板上感受不到由于液压管路油压波动产生的反冲作用力，提高了驾驶员的操作舒适性。

电子机械线控制动电子机械制动（EMB）系统是一种全新的设计理念，EMB系统完全摒弃了传统制动系统的制动液及液压管路等部件，由电机驱动产生制动力，每个车轮上安装一个可以独立工作的电子机械制动器，系统工作时，制动控制单元ECU接收制动踏板传来的踏板行程信号及踩制动踏板的速度信号并结合其他电信号，明确汽车行驶状态，分析各个车轮上的制动需求，计算出各个车轮的最佳制动力大小，并输出控制信号，分别控制各车轮上的电子机械制动器中工作电机的电流大小和转角，通过电子机械制动器中的减速增矩以及运动方向转换，将电机的转动力矩转换为制动钳块的夹紧力，产生足够的制动转矩。制动强度的调整以及解除制动，也通过ECU输出电信号控制电机的电流大小和转角实现。EMB系统内没有液压驱动和控制部分，机械连接只是存在于电机到制动钳的驱动部分，由导线传递能量，数据线传递信号，因而被称为完全的线控制动系统。

无自增力制动器

自增力制动器

故障案例-线控制动踏板位移传感器故障检修线控制动踏板位移传感器是一种接触式旋转位移传感器，采用5V供电

制动踏板故障传感器故障

博世iBooster线控制动系统IBooster主要包括：助力电机、助力传动机构、推杆机构、行程传感器、主缸等系统部件。

博世iBooster制动系统不依赖真空源，取代了传统的真空泵和真空软管，体积更小，整个制动系统重量更轻，无需消耗能量建立真空源。同时，助力型式不受外界气压影响，让制动系统没有高原反应。