项目三汽车转向电控系统检修任务9四轮转向系统检修

四轮转向系统（Four-wheelSteering——4WS）是指汽车在转向时，后轮可相对车身主动转向，使汽车的四个车轮都能起转向作用。以改善汽车的转向机动性、操纵稳定性和行驶安全性。

四轮转向系统的优点（1）转向能力强：车辆在高速行驶时以及在湿滑路面上的转向特性更加稳定和可控。（2）转向响应快：在整个车速变化范围内，车辆对转向输入的响应更迅速和准确。（3）直线行驶稳定性好：在高速工况下车辆的直线行驶稳定性提高，路面不平度和侧风对车辆行驶稳定性影响减小。（4）换车道时稳定性好：车辆高速行驶换车道的稳定性提高。（5）低速机动性好：低速时，后轮朝前轮偏转方向的反向偏转，使车辆转变半径大大减小，因而更容易控制。

四轮转向系统的分类（1）按转向方式分为：1同相位转向：改善汽车高速行驶的操纵稳定性2逆相位转向：减小汽车的转弯半径（2）按后轮转向机构控制和驱动方式的不同分为机械式、液压式、电控机械式、电控液压式和电控电动式等几种类型（3）按前后轮的偏转角和车速之间的关系分为：1转角传感型2车速传感型

低速时的转向特性

高速时2W转向特性

高速时转向特性

四轮转向系统结构四轮转向系统前轮采用传统转向系统，后轮采用直接助力式电动转向系统。

四轮转向系统的主要部件（1）传感器1.前、后轮转角传感器2.车速传感器3.车身横摆角速度传感器(2)电控单元（ECU）(3)步进电动机

小知识-四轮转向发展历史四轮转向的历史可以追溯上世纪初，德国殖民办公室向戴姆勒公司订购了一种在非洲通过能力强且机动性强的汽车。1907年，戈特利布戴姆勒的儿子工程师保罗?戴姆勒设计了一辆这辆全轮驱动四轮转向的汽车，叫DernburgWagen。

要想实现四轮转向，需要在后轴上增加一整套转向机、转向拉杆，从前还需要有一根转向杆从方向盘传递到后轴，既占空间又增加重量。现在虽然方向盘的转角能通过电信号传递给后轴转向机，但是需要诸多传感器监控车辆状态。无论哪种方式都会增加车辆的复杂性，发生故障的概率也就更大。另一方面，发展起来的ESP、TC等电子系统以及能实现左右轮动力分配的四驱系统，都在一定程度上替代了后轮转向的功能，通过将动力分配给外侧车轮或对内侧车轮进行一定程度的制动，都能主动给车辆带来一定的偏航角度，既能实现辅助过弯的功能又能降低重量和复杂性。