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文档摘要

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驱动控制系统设计答辩

演讲人：

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目录

CATALOGUE

01

系统概述与设计目标

02

硬件架构解析

03

控制算法开发

04

系统集成测试

05

应用场景分析

06

总结与未来规划

01

系统概述与设计目标

总体设计框架

系统架构设计

描述驱动控制系统的总体架构设计，包括主要组件、模块以及它们之间的交互方式。

01

将系统划分为若干功能模块，如传感器采集模块、控制算法模块、执行器驱动模块等。

02

接口定义与通信

详细阐述系统各模块之间的接口定义、通信协议以及数据交换方式。

03

功能模块划分

精准控制

驱动控制系统需实现对目标物体的精确控制，确保在各种工况下