基于西门子Combi数控系统的异步电主轴调试操作规范
2025
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目录
范围 3
规范性引用文件 3
主要部门职责 3
SINUMERIK828D调试准备 3
系统硬件介绍 3
驱动器部件介绍 4
系统连接 7
系统各部件的连接总图 7
S120书本型驱动与828D系统连接总图 7
S120Combi一体型驱动与828D系统连接图 8
系统操作口令 9
STARTER调试软件 9
Starter软件基本操作 9
Starter电机匹配主要参数，如图21所示顺序； 11
Starter控制主轴试运转 12
自动控制原理 13
PID调试的原理 13
PID参数设定的一般步骤 13
电流环，速度环，位置环作用 14
速度环PID微调方法 14
西门子系统运行调试 15
电流环，速度环，位置环控制参数 15
西门子数控系统主轴合格检测要求 17
经典系统报错及处理对策 17
附录1 19
附录2 20
西门子Combi数控系统操作规范
范围
本规范规定了公司用西门子Combi数控系统检测和调试电主轴的操作规范；
本规范所述的西门子数控系统是闭环调试系统，用于连接额定电压交流在380V(50Hz)；
本规范适用编码器类型：增量式弦波（sin/cos）、方波（TTL）、通讯协议EnDat2.0及以上；本规范只适用于公司异步电机的主轴；
规范性引用文件
本规范所提出的相关依据皆是通过西门子官方网站关于S120相关资料总结整理而出。西门子S120技术规范
西门子828D组件说明
西门子数控系统数据优化要求西门子828D_V4.5简明调试手册西门子S120参数说明
自动化控制原理
主要部门职责
技研部负责整理西门子系统调试主轴操作规范及操作培训。
品管部负责执行在西门子系统上检测主轴性能。
营销部服务科负责处理客户有关西门子系统控制主轴的有关问题。
SINUMERIK828D调试准备
系统硬件介绍
图1输入输出模块PP72/48DPN
PP72/48DPNI/O模块提供包含72个输入和48个输出的数字量版，以及带2个附加模拟量输入和
2个附加模拟量输出的数字/模拟量版PP72/48D2/2APN。I/O模块通过基于PROFINET的I/O接口连接至
数控系统。数字量输入和输出通过三条50芯扁平电缆连接。可以使用端子排转换器或者直接连接。
图2828DPPU
828DPPU西门子操作控制面板，数控系统的所有组件都集合在一个单元中：CNC,PLC,HMI，CNC全键盘和6个驱动的控制系统。
驱动器部件介绍
图3机械式键盘
图4驱动电源模块
图5 S120书本型驱动器
图6Combi型驱动器
图7编码器模块
图8集成DMC20模块
图9单轴双轴电机模块
SINAMICSS120Combi是一款结构极其紧凑且坚固耐用的驱动系统，专为紧凑型车床和铣床设计。SINAMICSS120Combi将再生反馈电源、主轴电机和进给电机的功率单元以及TTL编码器接口集成在一个单独的功率模块中。SINAMICSS120Combi功率模块最适合用于带有3到6根轴的机床驱动。功率模块可采用“外部风冷”的冷却方式。作为扩展轴时，可使用紧凑书本型SINAMICS电机模块。
其中，SMC20用于评估增量式编码器SIN/COS(1Vpp)或EnDat2.1/SSI绝对值编码器的信号；SMC30可以转换带有TTL、HTL或SSI接口的编码器的信号。这两个模块的引脚接线详细说明请查阅“附录1”。其对应温度传感器选型见下图10所示:
图10 温度传感器选型
系统连接
系统各部件的连接总图
S120书本型驱动与828D系统连接总图
图11 S120书本型驱动与828D系统连接总图
S120Combi一体型驱动与828D系统连接图
图12 S120一体型驱动与828D系统连接总图
系统操作口令
存取级别
口令
范围
1
SUNRISE
制造商
2
EVENING
服务
3
CUSTOMER
用户
4
钥匙开关位置3
编程员,调试员
5
钥匙开关位置2
合格操作员
6
钥匙开关位置1
受过培训操作员
7
钥匙开关位置0
学过相关内容操作员
口令输入相关操作:
输入口令图13 口令输入相关操作
Starter调试软件
Starter软件用于西门子系统的现场调试。
能够实现