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自主无人机设计

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目录

01

总体结构设计

02

导航与控制系统

03

动力与能源系统

04

通信与数据传输

05

应用场景适配设计

06

测试与迭代优化

01

总体结构设计

模块化功能分区

飞行控制系统模块

通信系统模块

传感器系统模块

电源系统模块

负责无人机的姿态控制、导航和定位等，确保无人机稳定飞行。

包括各种传感器，如陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等，用于实时采集无人机的飞行状态和环境信息。

实现无人机与地面站或其他无人机的数据传输和指令交互。

为无人机提供稳定可靠的电力供应，包括电池、发电机及其管理系统。

具有较高的比强度和比刚度，能够减轻无