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文档摘要

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第五章GNSS定位误差;5.1概述;与卫星有关的误差

卫星轨道误差

卫星钟差

相对论效应

与传播途径有关的误差

电离层延迟

对流层延迟

多路径效应

与接收设备有关的误差

接收机天线相位中心的偏移和变化

接收机钟差

接收机内部噪声;1、偶然误差

内容

卫星信号发生部分的随机噪声

接收机信号接收处理部分的随机噪声

其它外部某些具有随机特征的影响

特点

随机

量级小–毫米级;二、GPS测量误差的性质;三、GPS测量误差的大小①;SPS（有SA）;;2、求差法

原理：通过观测值间一定方式的相互求差，消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响

适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。

所针对的误差源

电离层延迟

对流层延迟

卫星轨道误差

…

限制：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱;3、参数法

原理：采用参数估计的方法，将系统性偏差求定出来

适用情况：几乎适用于任何的情况

限制：不能同时将所有影响均作为参数来估计;4、回避法

原理：选择合适的观测地点，避开易产生误差的环境；采用特殊的观测方法；采用特殊的硬件设备，消除或减弱误差的影响

适用情况：对误差产生的条件及原因有所了解；具有特殊的设备。

所针对的误差源

电磁波干扰

多路径效应

限制：无法完全避免误差的影响，具有一定的盲目性