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文档摘要

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国产测绘级激光雷达关键技术

及交通设施数字化应用

毛庆洲教授

武汉大学遥感信息工程学院

2023年6月

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研究背景

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1.1研究背景-基础设施安全运维是国家重大需求

基础设施“结构形状和表面变化”是众多安全事故的直接原因

4铁路：轨道板离缝、钢轨磨耗、扣件失效等影响行车安全

4隧道：衬砌掉块、透水、侵界、错台、结构变形等引发重大安全事故

4公路：高速公路\机场跑道等路面坑槽、破损等影响出行安全

扣件松脱导致列车脱轨香港高铁因轨道变形脱轨

结构形面“状态测量”是基础设施安全运维的关键

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1.1研究背景-结构形面状态测量现状与难题

我国基础设施正从大规模建设向精细化养护转变

1mm扣件

刻槽0.2mm

0.3mm裂

缝

空间分布广泛、环境恶劣观测时间受限、精度高结构尺度多变、形状复

杂

普查测全难指标测精难状态判准难

精效

度率

差低

高效、高精度测量技术是大范围基础设施状态测量的亟需

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1.1主要创新思路

工程公路、隧道、铁路、机场等交通基础设施高精度检测测量

应用

快速、精准、智能的系列自主测量系列装

备

装备

研制

公路隧道检测大机捣固清筛测量道岔结构检测地铁隧道精密测量高铁全断面测量

发明高精度脉冲-相位混合式激光扫描发展融合高分影像和点云的交通基础设

装置施病害分析与提取方法

技术方法

?高信噪比高速率数字化波形高精度高重频测距小波分析隧道环片点云去噪

突破?点频150万HZ、高精度（0.5mm）融合点云灰度\深度图、高分图像的病害定位及精创新

准识别

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