机器人技术创新实践初步知到智慧树期末考试答案题库2025年长安大学

齐次坐标可以将平面上的点表示为矩阵运算中的向量，从而简化变换的计算。这个说法是正确的吗？

答案:对

齐次坐标变换的主要作用是什么？

答案:简化点的表示和变换

齐次变换的一般方法可以用于求解刚体的逆变换。

答案:对

齐次变换在物体变换中只涉及平移，不涉及旋转或缩放，这是正确的吗？

答案:错

齐次变换在实际编程中能提高算法的效率和可读性，因此其使用是有优势的。

答案:对

高斯白噪声是一种具有均匀功率谱的随机信号，其在时间上的每个样本都是相互独立的。这个说法正确吗？

答案:对

高斯分布的概率密度函数的标准形式是什么？

答案:高斯分布