基本信息
文件名称：具有指导自主遥控监督远程机器人代理全身操纵框架综合.pdf
文件大小：4.96 MB
总页数：21 页
更新时间：2025-05-21
总字数：约7.07万字
文档摘要
2015IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
WashingtonStateConventionCenter
Seattle,Washington,May26-30,2015
SupervisedRemoteRobotwithGuidedAutonomyandTeleoperation
(SURROGATE):AFrameworkforWhole-BodyManipulation
PaulHebert,JeremyMa,