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无人机接口的主要分类

目前无人机接口种类主要分为硬件接口和通信协议接口两大类，涵盖有线与无线传输方式，服务于飞行控制、数据传输、传感器集成等场景。以下是主要分类及技术特点：

一、硬件接口类型

?有线控制接口?

?PWM（脉宽调制）??：通过占空比变化控制舵机或电调，支持多通道（如4-8路），但速率较低，适用于传统飞行器控制。

?PPM（脉冲位置调制）??：将多个PWM信号叠加为单线传输，简化布线，但速率仍受限，多用于接收机与飞控连接。

?SBUS（串行总线）??：由Futaba开发，支持16通道、100Hz带宽，抗干扰能力强，专用于RC无人机控制。

?CAN总线?：差分信号传输，抗干扰性强，支