基于创新设计与算法优化的低密度阵列人工皮肤压触觉深度探究

一、引言

1.1研究背景与目的

随着科技的飞速发展，机器人技术在工业生产、医疗护理、日常生活等领域的应用越来越广泛，对机器人智能化程度的要求也日益提高。触觉作为人类感知外界环境的重要方式之一，能够提供丰富的信息，如物体的形状、质地、硬度、压力等，使人类能够与周围环境进行自然交互。对于机器人而言，具备类似人类的触觉感知能力同样至关重要，它可以极大地拓展机器人的应用范围，提升其操作的精准性和安全性。

在机器人的感觉系统中，触觉传感器是关键组成部分。然而，传统的触觉传感器存在诸多局限性，如空间分辨率低、柔韧性差、信号处理复杂等，难以满足机器