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文档摘要

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时滞随机系统滚动时域控制：理论、方法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域中，时滞随机系统广泛存在于各类实际系统当中。时滞，即信号传递过程中的时间延迟，会使系统的动态性能变差，如响应速度变慢、超调量增大等，严重影响系统的控制精度和稳定性，甚至可能导致系统产生振荡和不稳定。而随机因素的存在，如噪声干扰、参数不确定性等，进一步增加了系统分析和控制的复杂性。因此，时滞随机系统的控制问题一直是控制领域的研究热点和难点。

滚动时域控制（RecedingHorizonControl，RHC），也被称为模型预测控制（ModelPredictiveControl，MP