基本信息
文件名称：kirchhoff弹性杆配置空间路径连接andy 3148.pdf
文件大小：1.54 MB
总页数：20 页
更新时间：2025-05-21
总字数：约6.87万字
文档摘要
2015IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
WashingtonStateConventionCenter
Seattle,Washington,May26-30,2015
Thefreecon?gurationspaceofaKirchhoffelasticrodispath-connected
AndyBorumandTimothyBret