机器人软件工程学知到智慧树期末考试答案题库2025年南开大学

里程计进行的位姿估计准确性会随着时间下降的原因是（）

答案:里程计采用积分的方法进行位姿估计，会将之前的所有时刻的误差累积起来，导致当前误差越来越大。；里程计不能通过了解环境信息的方式纠正自己的误差。

采用广播信道通信子网的基本拓扑构型主要有：总线型、树型与（）

答案:环型

配置仓库镜像可以实现不同平台之间仓库分支、标签和提交信息的自动同步。（）

答案:错

进程的状态不包括（）

答案:完成态

课程中提到了哪些技术（）。

答案:生机电一体化机器人；脑肌电稳定识别技术；助力外骨骼和肌电技术

语音合成系统可以分为前端模块，网络模