机器人技术及应用知到智慧树期末考试答案题库2025年武汉科技大学

齐次坐标的不唯一性是指某点的齐次坐标有无穷多点，不是单值确定的。（）

答案:对

齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。（）

答案:对

齐次变换矩阵的相乘代表复合变换。（）

答案:对

齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的。（）

答案:对

高斯迭代与雅克比迭代相比,()的收敛速度更快。

答案:高斯迭代

驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间。（）

答案:错

雅可比矩阵的求解可以采用（）

答案:矢量积法；静力递推法；求导法；速度递推法

雅可比矩阵J(q)定义为:关节空间速度向末端操