机器人技术基础知到智慧树期末考试答案题库2025年宁波大学

齐次坐标的表示不是唯一的（）

答案:对

齐次坐标[0100]T表示的内容是Y方向的单位向量（）

答案:对

雅克比矩阵的单位是（）

答案:M

雅克比矩阵是如何得到的（）

答案:偏微分

雅克比矩阵反映了关节微小运动dθ与末端微小位移dx的关系。（）

答案:对

采用齐次坐标变换描述空间中任意矢量的方向，其最后一个元素为（）。

答案:0

逆运动学方程求解只有唯一解（）

答案:错

连续轨迹控制方式的主要技术指标是：（）。

答案:位姿轨迹跟踪精度和平稳性

连杆传动的特点是（）。

答案:简单机构实现较大位移

轨迹规划的一般问