技能点
◎初步绘制PLC控制系统实例的组成图、控制流程图
知识点
◎PLC的特点及分类
◎PLC的基本结构
◎PLC的工作原理
◎PLC控制系统组成与应用;任务提出;任务分析;相关知识;目前，为了适应大中小型企业的不同需要，进一步扩大PLC在工业自动化领域的应用范围，PLC正朝着以下几个方向发展：
(1)高速度、大存储容量。
(2)多品种和提高可靠性。
(3)产品更加规范化、标准化。
(4)发展分散型、智能型及与现场总线兼容的I/O系统。
(5)加强联网和通信的能力。
(6)控制的开放和模块化的体系结构。;2.PLC的特点
(1)可靠性高，抗干扰能力强。
(2)编程简单，使用方便。
(3)功能完善，适应性强。
(4)体积小、结构紧凑、安装及维护方便。PLC的安装和现场接线简便，可以按积木方式扩充和删减其系统规模。;3.PLC的分类
(1)按I/O点数(不包括模拟量I/O点)及内存容量分类：1)微型机；2)小型机；3)中型机；4)大型机；5)超大型机。
(2)按结构形式分类。PLC按结构形式可分为整体式和模块式。;4.PLC的主要应用领域
(1)开关量逻辑控制。
(2)模拟量控制。
(3)运动控制。
(4)监控系统。
(5)分布控制系统。;二、PLC的基本结构与工作原理
1.PLC的基本结构;(1)中央处理器。
中央处理器简称CPU，是PLC的核心，在整机中起到类似于人脑的神经中枢作用，对PLC的整机性能有着决定性作用。
(2)存储器。
存储器是PLC存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。;(3)输入接口电路。;(4)输出接口电路。
输出接口电路用于信号输出，输出信号控制执行部件完成各种动作。;PLC的控制要点;三、PLC控制系统的组成
PLC控制系统就是以PLC为控制核心单元的控制系统。PLC控制系统一般由PLC、编程器、信号输入部件、输出执行部件等组成。;任务实施;二、操作步骤与要领
1.画出机械手PLC控制系统的组成图。
(1)结构分析。
(2)绘制系统组成图。;2.分析PLC控制系统，画出程序流程图。
(1)控制过程分析。;(2)控制程序流程图。;任务评价