基本信息

---

下载

文档摘要

---

构造性自适应观测器设计方法研究及其在故障诊断中的应用

一、引言

在现代控制系统中，准确获取系统状态信息对于系统的有效运行和控制至关重要。然而，实际系统往往受到各种干扰和不确定性因素的影响，使得直接测量所有状态变量变得困难甚至不可能。观测器作为一种能够根据系统的输入和输出估计系统状态的工具，在控制系统中发挥着重要作用。构造性自适应观测器设计方法因其能够根据系统运行情况自适应地调整观测器参数，从而提高观测精度和鲁棒性，近年来受到了广泛关注。同时，故障诊断作为保障系统安全可靠运行的关键技术，利用构造性自适应观测器可以实现对系统故障的早期检测和准确诊断，具有重要的理论意义和实际应用价值。

二、构造性自