基于观测器的故障诊断与容错控制：理论、方法与应用的深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，各类复杂系统如航空航天、电力系统、汽车制造、化工生产等正朝着大型化、智能化和复杂化的方向飞速发展。这些系统在国家经济和社会发展中扮演着举足轻重的角色，它们的稳定运行直接关乎生产效率、产品质量、人员安全以及环境保护等多个关键方面。然而，由于系统内部结构的复杂性、外部环境的不确定性以及长期运行过程中各种部件的磨损老化等因素，故障的发生难以避免。

以航空航天领域为例，飞机发动机作为核心部件，一旦发生故障，可能导致严重的飞行事故，危及乘客生命安全；在电力系统中，发电机组或输电线路的故障可能引发