工业机器人在柔性制造系统中的智能调度与作业优化方案报告

一、工业机器人在柔性制造系统中的智能调度与作业优化方案报告

1.1柔性制造系统的特点与需求

1.1.1高度自动化

1.1.2模块化

1.1.3可扩展性

1.1.4快速响应能力

1.2工业机器人在柔性制造系统中的应用现状

1.2.1自动化装配

1.2.2自动化焊接

1.2.3自动化搬运

1.2.4自动化检测

1.3工业机器人在柔性制造系统中面临的挑战

1.3.1技术瓶颈

1.3.2成本问题

1.3.3安全问题

1.4工业机器人在柔性制造系统中的智能调度与作业优化方案

1.4.1智能调度算法

1.4.2机器人