机器人运动控制实训知到智慧树期末考试答案题库2025年武昌工学院

齐次变换及其运算在机器人运动学中的主要作用包括：（）

答案:描述机器人连杆之间的相对位置；计算机器人末端执行器的位姿

速度雅可比矩阵的求解通常涉及哪些步骤？（）

答案:确定连杆坐标系；建立连杆之间的变换关系；对关节速度进行微分运算

速度雅可比矩阵在工业机器人动力学中的作用是：（）

答案:映射关节速度到末端执行器速度

转数计数器的值在机器人断电后会保持不变。（）

答案:错

视觉调试中，光源的选择和配置对于提高图像质量和识别精度至关重要。（）

答案:对

视觉系统的标定对于提高视觉定位的精度并不重要。（）

答案:错

正运动