机器人应用技术（工业机器人操作与编程）知到智慧树期末考试答案题库2025年沈阳职业技术学院

连接ABBIRB120机器人示教器和控制器的是（）。

答案:示教器电缆线

谐波减速器的结构组成包括（）。

答案:刚轮、柔轮、波发生器

设计机器人弧焊工作站时需要配置I/O模块，其包含模拟信号和数字信号两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。

答案:数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反

要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）。

答案:真空式吸盘

虚拟示教器中，无法完成自动模式、手动模式、全速模式等挡位的切换。（）

答案:错

自工业机器人诞生以来，（）行